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@ -50,8 +50,8 @@ La partie la plus intéressante est la détection de franchissement de ligne d'a
2.1. [Départ](#départ)
2.2. [Arrivée](#arrivée)
2.3. [Assemblage](#assemblage)
2.4. [Environnement d'exécution](#environnement-dexécution)
2.5. [Connexion ssh via cable RJ45](#connexion-ssh-via-cable-rj45)
2.4. [Environnement d'exécution](#environnement-dexécution)
2.5. [Connexion ssh via cable RJ45](#connexion-ssh-via-cable-rj45)
3. **[Pistes d'amélioration](#pistes-damélioration)**
3.1. [Liaison radio](#liaison-radio)
3.2. [Traitement des images](#traitement-des-images)


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